S rozvojom priemyselnej automatizácie sa priemyselné roboty používajú čoraz viac. Pre majiteľov firiem, ktorí sú noví manipulátor roboty, ako vybrať robot zariadenia sa stal ťažkým problémom. Napríklad zariadenia zváracích robotov používané na zváranie obrobkov, technici výrobcu zváracích robotov vysvetlia plynové tienené zváracie roboty, argónové oblúkové zváracie roboty atď., tak ako sa rozhodneme?
1. Musíme si ujasniť, aký druh práce chceme, aby robotické zariadenia dokončili namiesto manuálnej práce, na aký druh pracovného prostredia sa používajú a aký je celý pracovný proces? Ak chcete, aby zariadenie dokončilo určité úlohy manuálne, je vhodné použiť kolaboratívne roboty. Ak chcete, aby robotické zariadenia nezávisle dokončili maľovanie, paletizáciu, manipuláciu, rezanie atď., vyberte si vhodné vybavenie podľa svojich potrieb. Striekacie roboty sa používajú na striekanie. Ak je na vstrekovacie zariadenie, môže byť použitý injekčný uchopovací manipulátor.
2. Aký je stupeň voľnosti (počet osí) robotického zariadenia? Priemyselné roboty majú vo všeobecnosti štyri, šesť, sedem alebo dokonca vyššie osi. Ak chcete zabrániť tomu, aby sa z jednej polohy horizontálne alebo vertikálne do inej polohy, potom štvorosové roboty môžu v podstate spĺňať požiadavky, ako je uchopenie, paletizácia a manipulácia s predmetmi, môžete si vybrať štvorosové roboty, ako sú uchopovacie roboty, manipulačné roboty a paletizačné roboty. Ak sa používa v relatívne úzkej alebo malej práci, ktorá si vyžaduje viacnásobné prevrátenie a rotáciu ramena robota, mal by sa vybrať robot so šiestimi osami alebo dokonca vyšším stupňom voľnosti. Ako je nepravidelné rezanie autodielov, vyberte rezací robot, vstrekovacie lisovanie stroja nakladanie a vykladanie, môžete si vybrať nakladanie a vykladanie roboty, atď. Roboty majú rôzne stupne slobody a ich robotické citácie sú odlišné. Napríklad cena zváracích robotov používaných vo zváracom priemysle, ak to náklady umožňujú, zariadenia s vyšším stupňom voľnosti majú vyššiu flexibilitu. Pri následných zmenách robotických aplikácií, materiálov alebo preprogramovania sa zníži aj riziko nedostatočného počtu osí.
3. Aké je efektívne zaťaženie robotického zariadenia: Aké je maximálne zaťaženie, ktoré môže robot niesť v pracovnom priestore.
4. Aký je maximálny rozsah použitia robota: Aká je maximálna pracovná vzdialenosť, ktorú robot potrebuje na dosiahnutie v aplikácii. Pri výbere aplikačného rozsahu robota musíte tiež zvážiť, aké veľké je jeho užitočné zaťaženie.
5. Aká je opakovaná presnosť robotického zariadenia: Požiadavky na opakovanú presnosť priemyselných robotických zariadení s rôznymi aplikáciami a rôznymi funkciami sú odlišné a presnosť zváracích robotov je vyššia. Postrek. Presnosť robota je vo všeobecnosti nižšia. Požiadavky na presnosť sú vo ± 0,05 ---±0,02 mm alebo dokonca vyššiu presnosť. Každý si vyberá vybavenie podľa svojich skutočných potrieb.