V súčasnosti väčšina zváracích robotov používa výučbové programovanie, ktoré vyžaduje, aby kvalita montáže a presnosť obrobku mala dobrú konzistenciu.
Aplikácia zváracích robotov by mala prísne kontrolovať kvalitu prípravy dielov a zlepšovať presnosť montáže zvarencov. Kvalita povrchu, veľkosť drážky a presnosť montáže dielov ovplyvnia efekt sledovania zvaru. Kvalitu prípravy dielov a presnosť montáže zvarenca možno zlepšiť z nasledujúcich hľadísk.
(1) Zostavte špeciálne zváracie procesy pre zváracie roboty a vytvorte prísne procesné predpisy týkajúce sa veľkosti dielov, zvarových drážok a montážnych rozmerov. Vo všeobecnosti je tolerancia rozmerov dielov a drážok kontrolovaná v rozmedzí ±0,8 mm a chyba rozmerov zostavy je regulovaná v rozmedzí ±1,5 mm. Pravdepodobnosť defektov zvárania, ako sú póry a podrezania vo zvare, sa môže výrazne znížiť.
(2) Na zlepšenie presnosti montáže zvarencov používajte vysoko presné montážne nástroje.
(3) Zváracie švy by mali byť vyčistené, zbavené oleja, hrdze, zváracej trosky, reznej trosky atď., a sú povolené spájkovateľné základné nátery. V opačnom prípade to ovplyvní úspešnosť zapálenia oblúka. Bodové zváranie sa mení z elektródového zvárania na zváranie v ochrannej atmosfére plynu. Súčasne sú časti bodového zvárania leštené, aby sa predišlo zvyškovým troskovým krustám alebo pórom v dôsledku lepenia, aby sa zabránilo nestabilite oblúka a dokonca aj rozstreku.