Zváracie roboty sú moderné a automatizované zariadenia, ktoré integrujú znalosti o strojoch, počítačoch, elektronike, senzoroch a umelej inteligencii. Zváracie roboty sa skladajú hlavne z robotov a zváracích zariadení. Robot sa skladá zo samotného robota a riadiaceho systému. Zváracie zariadenie používa ako príklad bodové zváranie, ktoré sa skladá hlavne zo zváracieho zdroja, špeciálnej zváracej pištole, snímača, orovnávača a ďalších častí. Okrem toho by mali existovať zariadenia na ochranu systému.
Zváracie roboty ľahko realizujú stabilitu a zlepšovanie zváracích produktov a zabezpečujú ich jednotnosť. Môže dosiahnuť 24-hodinovú nepretržitú výrobu, čo výrazne zlepšuje efektivitu výroby. Môže nahradiť prácu pri dlhodobej práci v nebezpečnom prostredí. Relatívne znížiť požiadavky na technickú náročnosť prevádzky pracovníkov. Môže to skrátiť dobu prípravy na prestavbu produktu a znížiť zodpovedajúce investície do vybavenia. Zváranie malých sérií výrobkov je možné automatizovať. Poskytnite technický základ pre flexibilnú výrobnú linku zvárania.
Široko používané zváracie roboty dnes patria do prvej generácie priemyselných robotov a ich základným pracovným princípom je výučba reprodukcie. Učenie sa nazýva aj vedenie. Existujúci používatelia vedú robota a obsluhujú ho krok za krokom podľa aktuálnej úlohy. Robot si automaticky zapamätá polohu, polohu, parametre pohybu, parametre procesu atď. každej akcie naučenej počas procesu navádzania a automaticky vytvorí program, ktorý nepretržite vykonáva všetky operácie. Po dokončení výučby stačí dať robotovi príkaz na spustenie a robot bude presne sledovať akciu výučby, aby dokončil operáciu krok za krokom. Toto je učenie a reprodukcia.
Všeobecný priemyselný robot, rozdelený podľa funkcií, sa vo všeobecnosti skladá z troch vzájomne prepojených častí: zostava manipulátora, ovládač a systém výučby. Zostava manipulátora je aktuátor robota, ktorý sa skladá z pohonu, prevodového mechanizmu, ramena robota, kĺbu, koncového manipulátora a vnútorného snímača. Jeho úlohou je presne zabezpečiť požadovanú polohu, držanie tela a pohyb ženského koncového manipulátora. Ovládač je nervovým centrom robota. Skladá sa z počítačového hardvéru, softvéru a niektorých špeciálnych obvodov. Jeho softvér zahŕňa softvér riadiaceho systému, špeciálny jazyk robota, kinematiku robota, dynamický softvér, riadiaci softvér robota, autodiagnostiku robota a automatickú ochranu. Funkčný softvér atď., ktorý spracováva všetky informácie a všetky činnosti ovládača počas pracovného procesu robota. Vyučovací systém je interaktívnym rozhraním medzi robotom a človekom. Počas procesu výučby bude riadiť všetky činnosti robota a odosielať všetky jeho informácie do pamäte ovládača. Ide v podstate o vyhradený inteligentný terminál.
V súčasnosti väčšinu priemyselných robotov tvoria priemyselné roboty poháňané motorom a priemyselné roboty poháňané hydraulicky. Zváracie roboty v podstate patria medzi tieto dva typy priemyselných robotov. Väčšina robotov na oblúkové zváranie používa na pohon robotov elektromotory, pretože hmotnosť zváracieho horáka je vo všeobecnosti do 10 kg. Roboty na bodové zváranie majú hmotnosť viac ako 35 kg vo zváracích kliešťach a niektoré sú poháňané hydraulickým tlakom, pretože hydraulicky poháňané roboty majú veľkú kapacitu uchopenia. Väčšina robotov na bodové zváranie je však stále poháňaná vysokovýkonnými servomotormi kvôli ich nízkej cene a kompaktnej konštrukcii. Robot Gongye sa skladá zo štyroch základných častí: manipulátor, ovládač, ovládač a výukový box. Pre motorom poháňané roboty sú ovládač a ovládač vo všeobecnosti inštalované v ovládacej skrinke; zatiaľ čo pre hydraulicky poháňané roboty je zdroj hydraulického pohonu samostatný komponent.